Неуклюжесть человекообразных роботов удалось резко снизить, совместив  моделирование и физику реального мира

Достижение гибких и скоординированных движений всего тела остаётся серьёзной проблемой для человекообразных роботов из-за несоответствия динамики между симуляцией и реальным миром. Между тем, именно человекообразные роботы обладают максимальным потенциалом для интеграции в человеческую цивилизацию благодаря сходству их тел с человеческими. Существующие подходы к обучению роботов движениям людей медленные и неэффективные. Но решение есть.

Неуклюжесть человекообразных роботов удалось резко снизить, совместив  моделирование и физику реального мира

Перспективную технологию для уменьшения неуклюжести роботов представили исследователи из Nvidia и Университета Карнеги – Меллона (Carnegie Mellon University). Технология ASAP (Aligning Simulation and Real Physics), предназначенная для совмещения моделирования и физики реального мира, оказалась достаточно эффективной для снижения несоответствий в движениях роботов.

Технология ASAP работает в два этапа. На первом этапе модель поведения обучается на основе видеозаписей с участием настоящих спортсменов — футболистов, баскетболистов, бейсболистов и других, например, с участием Криштиану Роналду. На втором этапе роботы повторяют движение на основе симуляции, а датчики фиксируют происходящее. Затем осуществляется сопоставление симуляции и её отработки роботами в реальном мире. Всё это сводится к более тонкой настройке симуляции, что позволяет в конечном итоге упростить обучение роботов изящным движениям в физическом мире.

Читать также:
Asus подготовила к выпуску набор Socket AM5-плат на X870E и X870: ROG Crosshair, ROG Strix и другие

По оценкам исследователей, технология ASAP позволяет примерно вдвое снизить частоту появления ошибок при обучении роботов движениям людей. Полная статья о работе размещена на сайте ArXiv и свободно доступна по ссылке.

НОВОЕ НА САЙТЕ

Песков рассказал о попытках ЕС сделать из России искусственного врага

Дзен В ЕС пытаются создать из России искусственного внешнего врага, чтобы обосновать линию на милитаризацию Европы, заявил пресс-секретарь президента РФ Дмитрий Песков.В интервью телеканалу RT представитель Кремля подчеркнул, что "российская угроза" для Европы носит...

Песков: «российская угроза» для Европы носит эфемерный характер

Дзен "Российская угроза" для Европы носит абсолютно эфемерный характер, заявил пресс-секретарь президента РФ Дмитрий Песков."Российская угроза носит эфемерный характер абсолютно", - сказал Песков в интервью телеканалу RT.

В Чехии призвали Европу продолжить военную поддержку Украины

Дзен Европа должна оставаться геополитическим игроком и продолжать поддерживать Украину, заявил в понедельник на полях встречи глав МИД стран ЕС в Брюсселе руководитель чешской дипломатии Ян Липавский. "Чехия поддерживает новый пакет военной помощи ЕС...

Трамп затронет тему ЗАЭС в разговоре с Путиным, сообщили в Белом доме

Дзен Президент США Дональд Трамп в ходе предстоящего во вторник разговора с российским лидером Владимиром Путиным обсудит ситуацию вокруг Запорожской АЭС, заявила в понедельник пресс-секретарь Белого дома Каролин Левитт."Речь идет об электростанции на границе...

Вайдель назвала призыв к подготовке больниц ФРГ к войне нагнетанием паники

Дзен Лидер правой партии "Альтернатива для Германии" (АдГ) Алиса Вайдель назвала "нагнетанием паники" призыв министра здравоохранения земли Бавария Юдит Герлах от Христианско-социального союза (ХСС) к подготовке больниц к войне. Ранее в понедельник Герлах заявила...