Неуклюжесть человекообразных роботов удалось резко снизить, совместив  моделирование и физику реального мира

Достижение гибких и скоординированных движений всего тела остаётся серьёзной проблемой для человекообразных роботов из-за несоответствия динамики между симуляцией и реальным миром. Между тем, именно человекообразные роботы обладают максимальным потенциалом для интеграции в человеческую цивилизацию благодаря сходству их тел с человеческими. Существующие подходы к обучению роботов движениям людей медленные и неэффективные. Но решение есть.

Неуклюжесть человекообразных роботов удалось резко снизить, совместив  моделирование и физику реального мира

Перспективную технологию для уменьшения неуклюжести роботов представили исследователи из Nvidia и Университета Карнеги – Меллона (Carnegie Mellon University). Технология ASAP (Aligning Simulation and Real Physics), предназначенная для совмещения моделирования и физики реального мира, оказалась достаточно эффективной для снижения несоответствий в движениях роботов.

Технология ASAP работает в два этапа. На первом этапе модель поведения обучается на основе видеозаписей с участием настоящих спортсменов — футболистов, баскетболистов, бейсболистов и других, например, с участием Криштиану Роналду. На втором этапе роботы повторяют движение на основе симуляции, а датчики фиксируют происходящее. Затем осуществляется сопоставление симуляции и её отработки роботами в реальном мире. Всё это сводится к более тонкой настройке симуляции, что позволяет в конечном итоге упростить обучение роботов изящным движениям в физическом мире.

Читать также:
Xiaomi снизила цены на популярные смартфоны Poco X6 Pro, Poco M6 Pro и Redmi Note 13

По оценкам исследователей, технология ASAP позволяет примерно вдвое снизить частоту появления ошибок при обучении роботов движениям людей. Полная статья о работе размещена на сайте ArXiv и свободно доступна по ссылке.

НОВОЕ НА САЙТЕ

Как выбрать идеальный букет, чтобы порадовать близких и передать нужные эмоции

Первый шаг в создании идеального букета - определение повода и эмоций, которые вы хотите передать. Букет для поздравления с днем рождения будет отличаться от букета, который вы хотите подарить в знак благодарности или извинения....

Диски с Assassin’s Creed Shadows для PS5 и Xbox оказались в российской рознице за три дня до официального релиза

Хотя до релиза амбициозного псевдоисторического боевика с открытым миром Assassin's Creed Shadows от издательства Ubisoft и студии Ubisoft Quebec остаётся ещё три дня, игра уже появилась в российской рознице. ...

Раскрыта причина сегодняшнего сбоя в работе сервисов «Яндекса»

Нарушения в работе сервисов «Яндекс.Музыка», «Яндекс.Go» и «Яндекс.Про», которые фиксировались пользователями днём 17 марта, были вызваны сбоем на инфраструктуре компании «Яндекс». Об этом сообщило информационное агентство ТАСС, сославшись на данные Роскомнадзора. ...

AMD похвасталась, что Ryzen AI Max+ 395 до 12 раз быстрее в работе с ИИ, чем прямой конкурент от Intel

Новейший флагманский мобильный процессор AMD Ryzen AI Max+ 395 семейства Strix Halo обеспечивает до 12 раз более высокую производительность в работе с различными большими языковыми моделями ИИ, чем чипы Intel Lunar Lake. Об этом...

«Нечто большее, чем Disco Elysium 2»: психогеографическая ролевая игра Hopetown вышла на Kickstarter, и успех не заставил себя долго ждать

Как и было обещано, 17 марта лондонская студия Longdue, основанная бывшими сотрудниками ZA/UM, Bungie, Rockstar и Brave At Night, вышла на Kickstarter со своей психогеографической ролевой игрой Hopetown в духе Disco Elysium. ...