Прототип лунохода НАСА прошел тест на выход из посадочного модуля
НАСА VIPER — сокращение от «Volatiles Investigating Polar Exploration Rover» — недавно завершил очередной раунд испытаний способности первого роботизированного лунохода агентства покинуть лунный модуль Astrobotic Griffin и высадиться на лунную поверхность. Эта многочасовая операция является одной из самых важных частей 100-дневной миссии VIPER.
Недавние испытания с использованием прототипов лунохода VIPER и посадочного модуля Griffin, проведенные в исследовательском центре Эймса, были направлены на то, чтобы довести системы VIPER до предела и убедиться, что луноход будет работать должным образом во время своей научной миссии. Прогнав прототип VIPER MGRU3 — что расшифровывается как moon Gravitation Representative Unit 3 — по пандусам спускаемого аппарата в серии тестовых конфигураций на объекте в Эймсе, инженеры получили лучшее представление о том, как луноход будет работать как в обычных, так и в нестандартных сценариях.
Геометрия пандусов лунного модуля спроектирована таким образом, чтобы существенно варьироваться в зависимости от того, на что похожа поверхность пункта назначения.
«В рамках этой серии мы протестировали все «ограничивающие» варианты выхода VIPER на Луну», — сказал Джаспер Вулф, руководитель испытаний VIPER в Ames. — «Это включало в себя наихудший сценарий высокого наклона с использованием самых крутых и страшных пандусов, наихудший сценарий крена с использованием самых неровных пандусов и наихудший сценарий с комбинацией тангажа и крена».
Завершение этих испытаний означает, что VIPER сможет успешно покинуть посадочный модуль, даже если он приземлится в труднодоступном месте — это важный шаг вперед на пути к полету.