Картографирование Марса: глубокое обучение поможет в выборе места посадки на Красной планете
Посадка марсохода на Красную планету требует тщательного картографирования и планирования задолго до начала спуска. Ученые работают над созданием точных 3D-карт поверхности планеты путем составления мозаики из изображений, полученных в ходе прошлых миссий.
Прогресс в технологиях обработки изображений за последние два десятилетия позволил увеличить разрешение карт с сотен метров до субметровых масштабов. Хотя это выдающееся улучшение, даже разрешение в 1 метр на пиксель не может полностью передать мелкомасштабные объекты, такие как текстуры дюн, небольшие кратеры и крупные камни.
Чтобы лучше отобразить эти геологические особенности вокруг места посадки Perseverance в кратере Езеро, Ю Тао и его коллеги используют модель глубокого обучения MADNet, которую они разработали в предыдущем исследовании. Новая работа ученых опубликована в журнале Earth and Space Science.
MADNet, обученная с использованием смеси существующих постобработанных цифровых моделей рельефа с разрешением от 4 до 36 метров на пиксель, усовершенствовала общедоступную мозаику цифровой модели рельефа Mars 2020 Terrain Relative Navigation High Resolution Imaging Science Experiment (HiRISE). Исследователи также проверили и доработали несколько итераций, чтобы устранить артефакты и пробелы в выходных данных.
В результате получилась мозаика цифровой модели местности MADNet HiRISE Jezero с разрешением 50 сантиметров на пиксель.
Исследователи отмечают, что их продукт демонстрирует значительные улучшения по сравнению с существующими картами, включая (1) увеличенное эффективное разрешение, которое показывает мелкомасштабные элементы поверхности, такие как дюны, кратеры и скалы; (2) уменьшенные артефакты чередования; (3) исключение областей с низким качеством сопоставления; (4) устранение артефактов интерполяции. Полученные исследователями результаты находятся в открытом доступе.