Марсоходу Curiosity предстоит самый сложный подъем на Марсе
Марсоход НАСА Curiosity уже 11-й год занимается тем, что у него получается лучше всего: изучает поверхность Красной планеты. Недавно ученые исследовали местность под названием Джау, которая испещрена десятками ударных кратеров. Самый большой из них, по оценкам, равен баскетбольной площадке.
Джау — это пит-стоп на пути марсохода к подножию горы Шарп, высота которой составляет 5 километров. Миллиарды лет назад она была покрыта озерами, реками и ручьями. Каждый слой горы сформировался в разные эпохи древнего климата Марса, и чем выше поднимается Curiosity, тем больше ученые узнают о том, как менялся ландшафт с течением времени.
Путь оказался непростым. Были и крутые подъемы, и более опасная местность: резкий 23-градусный уклон, скользкий песок и камни размером с колесо. Из-за этого марсоход доставил немало хлопот водителям Curiosity на Земле.
15 «проектировщиков марсоходов» каждый день пишут сотни строк кода для управления системой мобильности Curiosity и роботизированной рукой. Они не управляют марсоходом в режиме реального времени; инструкции отправляются на Марс накануне вечером, а данные возвращаются на Землю только после того, как марсоход завершит работу. Инженеры сотрудничают с учеными, чтобы выяснить, куда направлять марсоход, какие снимки делать и какие цели изучать с помощью приборов на 2-метровой роботизированной руке.
Проектировщикам приходится писать команды, чтобы объезжать острые камни и минимизировать износ разбитых колес Curiosity. Геологи из команды используют свой полевой опыт здесь, на Земле, чтобы помочь обнаружить глубокие песчаные и неустойчивые скальные образования.
Curiosity никогда не подвергался опасности во время восхождения на Джау: команда не планирует ничего, что могло бы повредить марсоходу, и планировщики пишут команды таким образом, чтобы Curiosity прекратил движение, если столкнется с какими-либо неожиданностями. Неожиданные остановки могут произойти, когда колеса слишком сильно буксуют или колесо слишком высоко поднято большим камнем.
После трудного восхождения ученые Curiosity завершили исследование скопления кратеров Джау. Такие скопления могут образовываться, когда метеорит распадается в атмосфере планеты или когда осколки выбрасываются при ударе крупного, более удаленного метеороида. Ученые хотят понять, как относительно мягкие породы местности, обогащенной солью, повлияли на формирование кратеров и их изменение с течением времени.